Vào năm 1934, dựa trên những kinh nghiệm sau khi thử qua kiểu thủy phi cơ Aichi AB-4, Hải quân Đế quốc Nhật Bản đã quyết định cần có một kiểu phi cơ trinh sát ban đêm kiểu mới, để có thể phát hiện hạm đội địch trong màn đêm. Đơn đặt hàng đã được đưa đến cho 2 công ty hàng không Aichi Kokuki và Kawanishi.[1]

Thiết kế của Aichi, với tên công ty là AB-12, là một thủy phi cơ hai tầng cánh, một động cơ với cấu trúc hoàn toàn bằng kim loại. Hai cánh của nó có thể xếp được để tiết kiệm không gian trên sàn đáp, phi hành đoàn gồm 3 người được bố trí ở trong một buồng lái kín. E10A sử dụng một động cơ đẩy Aichi Kiểu 91 làm mát bằng nước với lực đẩy là 4 cánh quạt bằng gỗ.[2]

Mẫu thử nghiệm đầu tiên bắt đầu bay vào tháng 12 năm 1934,[1] và trong quá trình thử nghiệm đã cho thấy nó hoàn toàn vượt trội kiểu cạnh tranh Kawanishi E10K về độ ổn định[3] nên được đưa vào sản xuất.[4]